Üsküdar’da, Eski Mahkeme Sokak’ta bulunan Fatih Mahkemesi, Fatih Sultan Mehmed döneminde yapılmıştır. Tam inşa tarihi bilinmemektir.
Yığma taştan yapılmış yapı, mahkeme salonu ve zindanlar olmak üzere iki bölümden oluşur. Üst katta kemerli bir kapıdan girilen mahkeme salonuna dik taş bir merdivenle çıkılır. Kadı mahalli niş şeklindedir. Dükkan olarak kullanan zindanlar, 2006 yılında restore edildikten sonra sergi salonu olarak kullanılmaya başlanmıştır.
Atik Sinan tarafından kadıya şikayet edilen Fatih Sultan Mehmed’in, bu binada muhakeme edilmesinden dolayı Fatih Mahkemesi olarak isimlendirilen yapı, Tarihi Üsküdar Mahkemesi olarak da bilinmektedir.